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为什么自动驾驶系统将会需要车载以太网

白皮书

ADAS 和自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。目前,线束无论从重量还是成本上来说,都在所有汽车零部件中排名第三。在汽车组装过程中,线束安装占到了人工成本的 50%。车载以太网是应对这些挑战的新兴解决方案。就像 WiFi 是专用短程通信(DSRC)的基石一样,以太网在传统局域网(LAN)领域也是众所周知、值得信赖、应用广泛的解决方案。以太网有很多优势,例如多点连接、更宽带宽和低时延等等,这对于汽车制造商来说极具吸引力。不过若是在汽车中使用,传统的以太网还是噪声太大,很容易受到干扰。为了满足汽车行业的特定需求,IEEE 现已制定了新的标准和协议。

自动驾驶需要以更快速度采集并处理更多数据

自动驾驶汽车中使用的各项技术应用了众多新型电子元器件。第一类支持在无线电探测和测距(RADAR)、激光探测和测距(LIDAR)以及摄像头中使用的传感器实现融合。第二类包括车辆到车辆(V2V)、车辆到网络(V2N)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到行人(V2P)、车辆到公用事业(V2U)以及车联网(V2X)的无线通信。多种相邻组件,比如采用高精度导航系统的高清(HD)地图、功能强大的信号处理以及人工智能等,都是自动驾驶所需要的组件。

这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。例如,一个 LIDAR 模块可以提供围绕汽车的高精度、高分辨率三维和 360° 成像数据。LIDAR 模块可能生成 70 Mbps 的数据流量,一个摄像头可能生成 40 Mbps 的数据流量,RADAR 模块可能生成 100 Kbps 的数据流量,而导航系统可能生成 50 Kbps 的数据流量。此外,自动驾驶系统的等级越高,独立传感器的数量也将极大增长,由此产生的数据总量也更大。

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