如何验证激光雷达传感器

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利用目标仿真加速激光雷达传感器验证

激光雷达传感器的测试需要表征多项参数，包括反射率和最大传感器探测距离，且所有参数均需在激光雷达视场（FOV）范围内完成。为准确评估长距离激光雷达性能，必须使用物理目标板进行户外测试，使其暴露于真实环境中。汽车激光雷达传感器在开发和制造阶段必须满足严格的要求和规范，以通过认证并确保功能安全。

验证激光雷达传感器需要采用具有多种距离和反射率值的目标模拟，不受目标板固定值的限制。 测试装置基座通过远程光学头接收激光雷达传感器信号，经延迟与衰减处理后模拟所需距离和反射率，再将信号反馈至传感器。需借助协作机器人定位激光雷达传感器并覆盖其视场范围。该测试装置应结构紧凑，优先采用台式设计，在最小化空间占用的同时实现最大测试覆盖率。

激光雷达目标仿真解决方案

验证汽车激光雷达传感器需要测试其距离精度、方位角与仰角精度以及视场范围。通过紧凑标准化的台架设置，是德科技激光雷达目标模拟解决方案可模拟3至300米测试目标距离及10%至94%的表面反射率。 该解决方案通过基石测试执行自动化制造软件实现标准化与自动化，有效简化并加速了汽车激光雷达传感器的测试、验证及量产流程。
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