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自动驾驶测试
从汽车传感器验证到真实的自动驾驶场景
汽车雷达测试解决方案
Keysight 汽车雷达测试解决方案可帮助您在安全、可控且可重复的实验室条件下验证雷达传感器和模块。该产品组合包括雷达目标仿真和全场景模拟，以及 Tx/Rx 验证、一致性测试、OTA 特性分析和涵盖主要汽车雷达频段的干扰/抗扰度测试。选择适合您应用的解决方案 — 从台式验证到高密度多目标场景 — 以加速验证并提高可靠性。需要帮助选择？请查看以下资源。
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常见问题解答
选择合适的自动驾驶测试 取决于传感器技术、车辆平台以及验证阶段。以雷达为核心的应用可能需要在关键汽车雷达频段内进行雷达目标仿真、全场景仿真、收发器验证、OTA特性分析、符合性测试以及干扰/抗干扰测试。
对于基于激光雷达的感知系统，激光雷达场景仿真器能够将真实世界的驾驶场景引入实验室，并可对距离和反射率进行精准控制。理想的解决方案应能支持您需要验证的各种场景——从台架验证到高密度多目标测试——同时帮助提升验证速度和可靠性。
自动驾驶系统需要结合传感器、感知、场景、符合性及系统级验证测试。雷达传感器和模块可能需要目标模拟、全场景仿真、发射器和接收器验证、OTA特性分析、干扰/抗干扰测试以及符合性验证。
激光雷达系统可能需要进行场景模拟，并精确控制距离和反射率，以验证传感器在真实驾驶场景中的响应情况。这些受控测试能够补充路测，使工程师能够在实验室中安全地重现关键场景、隔离变量，并评估ADAS/AV系统的行为表现。
关键指标包括感知精度、决策延迟、通信可靠性、系统韧性、可重复性以及在不同条件下的安全运行。对于雷达验证，团队还可能评估发射机和接收机的性能、目标响应、OTA行为、抗干扰能力以及符合性测试结果。
在激光雷达验证过程中，关键测量指标包括距离响应、反射率响应、场景重复性，以及在受控场景下传感器行为的一致性。这些关键绩效指标有助于工程师了解ADAS和自动驾驶系统能否可靠地感知周围环境，并支持车辆安全运行。
自动驾驶车辆的测试是在真实世界条件下进行的：首先在安全、可控且可重复的实验室环境中重现关键驾驶场景，随后根据需要通过实地或道路测试对结果进行补充验证。雷达目标模拟和全场景仿真有助于验证传感器如何对物体、运动、距离以及复杂的多目标情况作出响应，而无需仅依赖于公共道路测试。
对于激光雷达而言，场景仿真使工程师能够控制距离和反射率，从而一致地重现驾驶场景。这种方法有助于团队评估边界情况、故障模式和危险状况，同时降低实地道路测试的风险、成本和不确定性。
自动驾驶测试 满足正在开发的传感器或系统在符合性、合规性及安全性验证方面的需求。对于汽车雷达而言，这可能包括符合性测试、OTA特性分析、收发器验证以及干扰/抗干扰测试，以确认雷达传感器和模块在规定的测试条件下能够正常工作。
在车辆和系统层面，安全验证主要关注ADAS/AV功能能否感知环境、应对各种场景，并在受控且可重复的条件下可靠运行。校准和支持服务 确保测试系统符合规格要求，并满足适用的本地及全球标准。
随着硬件和软件的不断演进自动驾驶测试 采用可重复的实验室场景自动驾驶测试 传感器、模块以及ADAS/AV功能纳入开发工作流进行验证。场景重放软件、雷达目标仿真、激光雷达场景仿真、校准工具以及自动化测试执行功能，有助于工程师在设计变更后重新运行测试条件，并确保结果的一致性。
在验证工作流中，可重复的测试有助于团队隔离变量、追踪改进或退化情况，并从台架验证逐步过渡到更复杂的多目标或全场景测试。与仅依赖人工测试或道路里程相比，这种方法为自动驾驶开发提供了更具可扩展性的解决方案。