GNSS测试旨在验证定位、导航和授时系统在实际环境中的性能表现。通过仿真和记录与回放技术,可将这些实际环境条件引入实验室,并确保其具备可靠开发和验证所需的可重复性、准确性和保真度。通过精确建模发射机、接收机、传播信道和车辆动力学,这些技术有助于弥合受控实验室测试与实际环境性能之间的差距。
为了构建一个既逼真又确定性的测试环境,需要考虑以下几点:基础 :
模拟的GNSS信号应忠实再现真实信号,同时具备控制、可重复性和修改功能。
软件与硬件之间紧密耦合,确保无缝集成。
合成环境中的各个元素应尽可能真实地反映现实世界的特征和行为。
利用更准确的外部数据和模型,进一步增强了逼真度。