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SimSENSOR

SimSENSOR 用于测试 MEMS 惯性导航系统和多GNSS导航系统中的传感器融合性能。

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  • 兼容硬件

    PNT X，GSS7000

  • 用例

    MEMS 惯性传感器仿真

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关键性能

SimSENSOR 通过向测试台环境提供多源 GNSS 及模拟 MEMS 传感器输出，支持在实验室中进行传感器融合算法的测试。这种方法使您能够对导航算法的每个刺激信号进行全面控制——包括待测接收机的 GNSS 伪距测量值，以及模拟的惯性输出（如线性速度变化量和角速度变化量）。所有输入在不同测试运行中均可精确重复。

MEMS传感器建模

  • 模拟来自加速度计、陀螺仪、磁强计、指南针和气压计的最多四个并行数据流

全面模拟

  • 生成与任何模拟轨迹一致的传感器输出
  • 访问内置的行人轨迹库，其中包含常见的“手势”
  • 按单个轴分别引入噪声和误差
  • 支持多种MEMS噪声特性

传感器误差与噪声模型

  • 应用确定性与随机误差模型
  • 配置MEMS传感器的艾伦方差噪声谱
  • 独立模拟磁力计、气压计和数字罗盘的行为

完全灵活

  • 满足特定的商用设备研发要求
  • 基于现有的是德科技 GSS7000 / GSS9000 仿真器

易用性

  • 通过以太网以 UDP 流的形式传输数据
  • 选择其他传输机制（例如：I2C、智能手机操作系统集成）
  • 通过完整的图形用户界面（GUI）控制传感器参数、噪声、偏置和漂移

服务 支持