自动驾驶仿真体系结构

在现实条件下测试自动驾驶汽车

自动驾驶行业面临着多重颠覆性的技术创新。 在配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的汽车中,决策单元必须处理来自越来越多传感器的大量数据,因而开发、仿真和测试工作也日益复杂起来。 是德科技正在努力应对这些挑战,打造真正适应现实条件的全自动驾驶汽车。 是德科技的自动驾驶仿真平台是一个在实验室内仿真真实道路场景进行测试的环境仿真器,它既可以仿真常见场景,也可以仿真极其罕见的场景。 通过生成完整的场景,该平台可以向实际传感器输入时间同步信号来训练 ADAS 软件。

通过全方位环境仿真,生成完整的路况场景。

是德科技的自动驾驶仿真(ADE)测试平台是一个在实验室内仿真真实道路场景进行自动驾驶测试的环境仿真器,它既可以仿真常见场景,也可以仿真极其罕见场景。 通过生成完整的场景,该平台可以向实际传感器输入时间同步信号来训练 ADAS 软件。

详细了解我们的新型 C-V2X 自动驾驶仿真解决方案和雷达场景仿真器。

使用是德科技的自动驾驶仿真解决方案,增强对 ADAS 的信心

在自动驾驶汽车的开发过程中,只有经过了详细的测试,才能树立对 ADAS 安全性的信心。 工程师们需要进行上亿英里的路测(包括实测和仿真测试),重点考察车辆在极端情况下的表现并验证新设计。

是德科技的 ADE 平台通过对传感器、无线链路、ECU 和 AI 算法进行详细的仿真和时间同步测试,可以大大加速这个测试过程。 ADE 平台能够执行非常真实的仿真,帮助开发人员对设计展开全面测试并重点调试和优化系统特性。

观看介绍视频,了解如何通过 ADE 实现移动性愿景。

ADE 平台将路测带入到实验室中

考虑到我们在开车时需要做出许多决定,以及成为一名优秀的司机需要长时间积累经验。 挑战就在于如何构建复杂的系统,让最优秀的司机也无法轻易通过考验。 随着汽车制造商竞相研发第 4 级或第 5 级自动驾驶汽车,ADAS 的功能已经不仅仅局限于泊车辅助或自动刹车。 在做出这些决定时,算法必须比以往“了解”到更多的极端场景、更多道路、更多市中心路况。 采用不成熟的系统过早进行路测会有很大风险。 最好的替代方案是借助解决方案填补软件仿真与上路测试之间的空白。 它必须仿真真实世界中的场景,以便验证实际的传感器、ECU 代码、AI 逻辑等等。 尽早测试更多场景能够让汽车制造商更清楚地了解何时完成开发,何时可以信心十足地发表新功能。

  • 高度逼真的建模目标视图有助于增强对摄像头和雷达的测试
  • 发挥先进雷达目标仿真功能的作用
  • 对蜂窝车联网(C-V2X)场景实施应用级测试

信心十足地发布新功能

ADE 平台是一个“环境仿真器”,使用“总体场景生成”直接仿真汽车中的实际 ADAS 传感器。 能够仿真基于视距和通信的系统,包括摄像头、雷达或 C-V2X。 其开放式体系结构还可以与您现有的硬件在环(HIL)系统和 3D 建模程序形成闭环。 拥有这些功能的解决方案能够缩小乃至完全填补软件仿真与实际路测之间的空白。

  • 消除软件仿真与实际路测 ADAS 功能之间的差距
  • 在开发周期中更早、更深入地洞察 ADAS 软件特性
  • 确保可以对 SOP 后期发布的功能特性和更新进行一致测试
  • 开放式 ADE 体系结构可以保护您对硬件在环(HIL)系统和 3D 建模软件的投资
  • 随着传感器系统的发展和测试要求的变化,升级您的自动驾驶仿真解决方案

使用适合的工具扩展您的测试能力

ADAS / AV 子系统功能和性能测试只是验证测试的环节之一。 您可以选择是德科技的现有解决方案,满足您的研发设计验证和 EOL 测试需求。

自动驾驶仿真测试特色资源

白皮书 2022.06.01

利用仿真改进您的 ADAS 和 AV 测试

利用仿真改进您的 ADAS 和 AV 测试

创建安全可靠的自动驾驶 (AD) 系统是一项复杂的任务。自动驾驶汽车 (AV) 拥有数百个传感器,所有这些传感器都需要在车内以及与其他智能车辆相互配合。实现自动驾驶功能的软件算法最终需要综合从这些传感器收集的所有信息,以确保车辆做出适当的响应。这些算法需要针对涵盖各种驾驶场景的数百万个复杂场景进行测试。实现更高水平的车辆自主性将需要许多创新和技术进步。对雷达、激光雷达和摄像头等传感器技术的持续投资将改善环境感知。每种传感器类型都有其优点和缺点,它们需要相互补充,以确保物体检测过程具有内置冗余。软件正在推动汽车发展趋势,例如自动驾驶和电气化。因此,汽车开发的重点正在从硬件转向软件。 ADAS 3 级及以上的车辆需要针对越来越多的场景和周围环境进行测试和验证。不仅测试的数量会增加,而且测试的复杂性也会增加。随着技术进步和不断变化的发展趋势,研发工程师需要重新构想 ADAS 和 AV 系统的测试策略。本白皮书提供了自信地签署新的 ADAS 和 AV 功能所需的见解和关键步骤。下载此白皮书,了解如何执行以下操作:在软件应用程序开发周期中应用 DevOps(开发和运营)模型,在实验室中模拟和重现测试场景,了解汽车 OEM 如何模拟实验室场景的技术概念测试,使用雷达传感器更快地测试自动驾驶系统,并具有高度复杂的多目标场景

2022.06.01

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