雷达场景仿真器
技术资料
雷达场景仿真器
洞察全局
若要达到第 3、4、5 级的汽车自动驾驶，需要采用强大而万无一失的 ADAS/AD¹ 算法。这些算法应准备就绪，可以随时用于进行道路测试，并最终部署在现实世界的汽车里。是德科技的自动驾驶仿真（ADE）平台是一个在实验室内仿真真实道路场景进行测试的环境仿真器，它既可以仿真常见场景，也可以仿真极其罕见的场景。
利用“全场景生成”功能，该平台可以将时间同步的输入应用于实际的传感器，对您的系统和算法进行训练。其开放式体系结构还可以与您现有的硬件在环（HIL）系统和3D建模程序形成闭环。利用这些功能，该解决方案可以补充软件仿真和道路测试的不足，并填补两者之间的空白。
查看、测试和加速
是德科技的雷达场景仿真器（RSE）是 ADE 平台的核心元素。它可以在实验室环境中针对复杂场景——包括连续视场（FOV）内的近处和远处目标——测试 ADAS/AD 软件基于雷达的性能和响应。汽车需要根据全面的现实场景做出行驶决策，而不局限于测试设备所看到的信息。
雷达场景仿真器为在实验室内测试复杂场景提供了一个确定性环境，而以往这些场景只能在实际的道路上进行测试。借助 RSE 的创新方法，您可以针对复杂、可重复、高密度的场景以及静止或运动的目标更早地进行行驶决策测试，从而加速 ADAS/AD 算法的学习。
为了尽量提高每个场景的真实感，雷达场景仿真器在以下四个领域提供了卓越的功能：视场、最小距离、每个目标的点数以及干扰。标准功能可以为其中任何一个领域创建高度逼真的场景，而可用的增强功能则可以进一步增加 ADAS/AD 测试的逼真程度。现在，您可以在实验室内仿真真实世界中的驾驶场景，包括环境条件、交通密度、速度和距离的每一种变化，以及所有代表性的场景目标。
在实验室中进行逼真测试，填补技术空白
在 ADAS/AD 开发过程中，一个很关键的目标是让工程师可以充满信心地测试越来越自动化的自动驾驶系统的性能和安全性。到目前为止，软件仿真与上路测试之间仍存在着一定的技术空白，给测试过程带来很大麻烦。软件仿真很有用而且很重要，但它无法正确仿真真实传感器的响应及其缺陷。道路测试是不可或缺的，但同时其成本也非常高昂，并且过程不可重复且风险太大，无法在开发过程中过早进行。归根结底，ADAS/AD 算法最重要的功能就是确保人员和财产安全。因此，我们必须综合利用所有这三种方法：软件仿真、实验室场景生成和上路测试。我们的愿景是可以在实验室中渲染全 3D 场景，用于测试真实传感器的响应。目前，特别是在仿真雷达目标方面，还存在一定的技术空白。
- 有限的目标数量和视场
- 有限的近距离测试能力
- 较低的目标分辨率
雷达场景仿真器拥有 20 多项专利，能够在您的实验室中仿真复杂和详细的道路场景，从而填补这一技术空白。关键是生成完整场景，在连续的视场中始终如一地重复使用。
既可创建常见场景，也可以创建极其罕见的场景在目标数量较少的情况下验证 ADAS/AD 雷达探测例程， 并不能提供完整的现实世界视图。RSE 可以帮助您创建多达 512 个点目标的场景，每个点目标都有独立的属性：速度、方向、与自主车辆的距离、角度等（图 3）。雷达场景仿真器的出色分辨率可以实现更高的逼真度，它能够仿真距离自主车辆最近 1.5 米、数量多达 512 个的点目标。
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