NCAP 场景测试必须涵盖多个测试例,包括常见的、依赖雷达的先进驾驶员辅助系统(ADAS),以及自动驾驶汽车(AV)的特性和功能等等。 为了准确地再现场景,汽车制造商需要一种解决方案,用来在实验室中呈现完整的 3D 场景,测试真实的传感器响应。 前车碰撞预警和自动紧急制动系统需要单独或协同使用摄像头、激光雷达或雷达传感器(传感器融合)。 然而,每种传感器的性能各不相同。
在实验室中仿真真实世界的驾驶场景,需要使用一个全场景仿真器。它可以仿真一个连续视场(FOV),其中包含不同行驶速度、方向、距离和数量的目标。工程师可以测试雷达传感器在这些条件下的性能。 工程师还必须在可变环境条件下对雷达传感器进行测试,例如在射频信号极为密集、存在严重干扰的市区场景以及周边场景中测试,从而充满信心地确定传感器的性能。
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