如何在各区域的智能交通系统（ITS）堆栈中对V2X进行验证

+ WaveBee Hive V2X HiL 测试系统

演练特定区域的V2X应用行为

各地区的V2X部署采用不同的智能交通系统（ITS）通信协议栈和应用规范。文档中记录的HIL配置为ETSI、SAE和C-SAE V2X环境提供了软件选项，使工程师能够针对与目标部署相关的区域协议栈配置应用层测试。工程师只需选择所需的协议栈，连接待测物理设备，并利用模拟的V2X参与者来构建该场景所需的通信环境。可针对同一区域框架配置消息监控功能，以便在执行过程中实时查看交换的应用信息。这使得区域V2X测试能够在受控的实验室条件下，利用所选的ITS环境进行，而无需仅依赖与实际区域基础设施或道路场景的交互。

HIL 工作流可将区域栈仿真、监控和场景生成相结合，以验证物理被测设备（DUT）在定义的应用交互过程中表现如何。测试中可模拟车辆、路侧基础设施或其他 V2X 参与者，而所选的区域栈则提供相应的应用层通信。工程师可在软件或配置变更后重复该场景，同时保持区域环境的一致性。该资源提供了独立的ETSI、SAE和C-SAE选项，因此可根据所需区域选择相应的测试配置，而非假设所有协议栈同时使用。本《应用案例》中的智能交通系统（ITS）协议栈测试旨在验证所选区域环境中的应用行为。这并不意味着区域认证或协议符合性，相关内容由《Anchor Guide》通过不同的解决方案配置进行处理。

区域性V2X智能交通系统（ITS）堆栈测试解决方案

根据目标部署区域所需的ITS协议栈配置V2X HIL环境。该文档所述的解决方案提供了ETSI、SAE和C-SAE协议栈的仿真与监控选项，用于配合物理被测设备（DUT）进行应用层测试。工程师可选择适用的区域性软件，建立模拟的V2X参与方，执行预定义的场景，并在设备与该环境交互时观察消息活动。当工作流需要控制车辆或基础设施事件时，可纳入场景创建工具；若需要额外的建模，则可集成受支持的外部仿真器。因此，区域性 V2X 测试既可采用可重复的实验室配置，又能保留所选 ITS 协议栈的应用规范。该工作流旨在进行应用验证，不应被描述为认证、射频（RF）符合性或协议符合性测试。

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