如何在HIL中监控V2X应用的行为

+ WaveBee Hive V2X HiL 测试系统

在HIL测试期间观察V2X行为

V2X HIL测试是将物理设备置于一个受控的应用层通信环境中，该环境包含模拟的车辆、基础设施及其他V2X参与者。在执行预定义场景时，可配合HIL环境使用监控工具，以观察与这些参与者相关的消息活动。工程师可以跟踪随着车辆位置、交通状况或场景事件的变化，V2X信息是如何交换的，并将这些消息与被测设备（DUT）的观察到的行为相关联。文档中记录的配置提供了与所选V2X环境兼容的区域监控软件。这使工程师在V2X应用测试期间能够获得应用层的可视性，同时物理设备仍作为可重复的实验室场景的一部分，而无需仅依赖于实际道路环境。

本文记录了适用于 ETSI、SAE 和 C-SAE 环境的区域监控选项，使监控设置能够与测试中选定的应用堆栈相匹配。工程师可以运行一个场景，观察生成的 V2X 消息，并在软件或配置更改后重复该交互。场景生成可模拟多个 V2X 参与者，从而使消息活动能在不断变化的应用情境中得到观察。因此，监控功能可通过展示受控 HIL 测试期间发生的通信内容及其与设备行为的对应关系，从而支持 ITS 消息分析。在此《应用案例》中，ITS 消息分析指的是在 V2X HIL 测试期间对应用层的观察。它并不涉及射频分析、协议认证或独立符合性测试，这些内容超出了 Hive HIL 配置所记载的职责范围。

V2X 应用监控解决方案

运行一个受控的V2X HIL场景，并监控模拟参与者与物理被测设备（DUT）之间交换的应用层消息活动。文档中记录的配置为ETSI、SAE和C-SAE环境提供了区域监控选项，以便工程师能够使用与测试相匹配的协议栈来观察通信情况。场景工具可设置参与的车辆或基础设施以及驱动交互的事件，而监控软件则能显示执行过程中生成的消息。工程师可在被测设备（DUT）或软件变更后重复该场景，并在一致的条件下比较应用程序交互情况。这支持在实验室验证过程中进行 V2X 消息监控、ITS 消息分析以及 V2X 应用程序测试。该工作流旨在提供应用层可见性，不应被视为射频（RF）分析、认证或协议一致性测试。

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