如何实现V2X HIL测试序列的自动化

+ WaveBee Hive V2X HiL 测试系统

实现可重复的V2X HIL执行自动化

V2X测试自动化在定义好的硬件在环（HIL）工作流中协调场景执行与物理设备交互。工程师首先准备应用场景，选择测试所需的区域智能交通系统（ITS）协议栈，并将待测物理设备连接到HIL环境中。该场景可模拟多个 V2X 参与方和应用事件，同时系统与设备之间进行应用层消息交换。随后，可以反复执行由场景状态、通信事件和被测设备（DUT）交互组成的固定序列。这种结构为工程师提供了一个可控的 V2X HIL 测试工作流，用于联网车辆验证和 V2X 场景测试，而无需在每次运行时手动重现相同的交通状况。根据所选配置的需要，可集成场景创建和监控功能。

当受支持的交通、车辆动力学或外部HIL环境属于验证架构的一部分时，同一工作流可将其纳入其中。配置指南列出了第三方仿真平台的集成选项，以及受支持的实时HIL系统的独立集成方案。工程师可利用这些连接来协调车辆状态、场景进展和V2X应用行为，同时物理被测设备（DUT）仍保持在封闭测试环境中。在软件、场景或配置发生变更后，可重复执行测试序列，从而在可比条件下获得测试结果。本《应用案例》中的 V2X 测试自动化指的是在整个 HIL 工作流中受控的执行、序列化及可重复性。这并不意味着自动认证、全面的测试覆盖率，或源材料中未提及的性能提升。

自动化的V2X HIL测试解决方案

通过将物理V2X设备连接到受控的场景环境中，并执行预定义的应用层交互序列，来执行V2X HIL测试。该架构将HIL测试系统与自动驾驶仿真软件、区域性V2X应用堆栈、场景工具以及可选的集成接口相结合。工程师可以准备场景、运行交互序列、监控产生的V2X活动，并在对被测设备（DUT）或测试配置进行更改后重复相同的测试条件。必要时可集成支持的交通和车辆动力学仿真器，并为支持的外部 HIL 系统提供独立的集成路径。这为联网车辆验证创建了一个可重复的 V2X 测试自动化工作流，同时将重点集中在场景执行和应用层交互上，而非自动合规性判定、射频（RF）符合性或完整覆盖率的保证。

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