如何将 V2X 与第三方仿真器集成

+ WaveBee Hive V2X HiL 测试系统

将现有仿真环境连接到V2X

V2X HIL 测试可能需要作为更大型的交通、车辆动力学或实时硬件在环仿真的一部分来运行。文档中所述的架构提供了集成选项，可将受支持的第三方环境与 V2X 测试工作流连接起来。交通和车辆动力学仿真器可提供场景状态、位置和运动信息，而 V2X 环境则负责处理与物理被测设备（DUT）之间的应用层通信。当现有仿真环境已能模拟车辆行为或交通状况，且需要与 V2X 测试系统交换信息时，工程师可采用此方案。这使得测试中的 V2X 部分能够参与更广泛的闭环验证架构，而无需每个场景功能都必须源自独立的 V2X 环境。

该配置指南列出了受支持的交通和车辆动力学集成方案，包括 IPG CarMaker、AVSimulation SCANeR、西门子 Simcenter Prescan、dSPACE Aurelion、VTD 以及其他 3D 建模软件。此外，该指南还单独列出了与实时 HIL 环境的集成方案，例如 Vector CANoe HIL、dSPACE HIL、NI VeriStand HIL、IPG XPack4 HIL 和 CarSim HIL。根据外部环境的类型，会使用不同的集成软件。在测试过程中，外部仿真器可驱动场景或车辆状态信息，而 V2X HIL 环境则与物理被测设备（DUT）交换应用消息。其他系统可能需要定制集成，因此 V2X 仿真器集成应描述为对已记录平台的支持，而非通用的第三方兼容性。

V2X 仿真器集成解决方案

将支持的交通、车辆动力学或实时HIL环境连接到V2X测试系统，并使用外部仿真器提供场景或车辆状态信息。随后，V2X HIL环境负责处理与物理被测设备（DUT）之间的应用层交互，而文档化的集成软件则将这两个系统连接起来。所列模拟平台均支持交通与车辆动力学集成，并为受支持的实时HIL系统提供了单独的集成选项。因此，工程师可以将现有的模拟基础设施整合到V2X HIL工作流中，而无需在V2X环境内重新构建所有车辆或交通行为。配置指南中列出了具体的受支持平台，并指出其他系统可能需要定制集成，因此该解决方案应被视为文档中所述的第三方集成，而非与所有可用模拟器均兼容。

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