弥合差距，加速实现互联自动驾驶
报告
加速实现互联自动驾驶-为您详解权威调查，揭示汽车厂商实现全自动驾驶需要突破的五大领域
在实现互联自动驾驶汽车（CAV）的道路上，对于如何整合各种颠覆性技术，汽车行业面临着重重困难。汽车制造商承受的压力越来越大——他们不仅要生产零排放的汽车，还要大幅压缩普通轿车从设计到制造的周期。他们要考虑的问题不在于何时实现，而在于如何实现这一电动CAV愿景。
执行摘要
是德科技委托技术调查机构DimensionalResearch对汽车决策者进行了一次独立调查。该调查总结了CAV发展路线图中需要填补空白的五个重点领域：
- 为测试自动驾驶汽车（AV）系统制定标准化方法
- 改进测试技术，确保安全的AV操作
- 提前解决多个网络连通性问题
- 规避汽车网络安全风险
- 增加资源，克服整合挑战
此次研究有如下发现：
- 车辆成本差异是普及电动汽车遇到的首要障碍。
- 每家AV制造商都打造了各自的ADAS解决方案。
- 合作伙伴关系、新技术、系统集成和安全风险促使公司执行更多测试，从而解决各种各样的问题。
为测试AV系统制定标准化方法自动驾驶行业面临的最大挑战之一是如何验证和认证高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。认证是指企业将车辆推向市场必须遵循的政府批准流程。各家AV制造商都在开发自己的ADAS和人工智能驱动的决策平台。传统车辆的监管框架无法对用于自动驾驶技术的系统进行全面评估。91%的受访者表示，执行代表着众多现实生活场景的标准化测试将有助于AV行业更好地获得认证（图1）。
传统汽车认证流程的目标是确保车辆能够安全地行驶在公共道路上。然而，人工智能与AV技术的加入带来了新的安全验证课题，致使传统流程难以应对。AV开发商在持续努力确保其设计符合日新月异的标准的同时，监管机构也在加紧制定与时俱进的全球合规性标准，并且仍然有大量工作要做。
提前解决多个网络连通性问题
互联汽车技术是现代汽车中的标准配置，能够满足消费者为追求信息娱乐、便利性和舒适性而提出的持续连通性需求。在机器对机器应用中，V2X连通性的重要性日益凸显。V2X使得车辆能够相互通信、能够与路侧单元通信，未来甚至能够与行人通信，从而实现安全和导航功能。
车辆之间交换的数据既包括协作意识消息和离散的环境通知消息，还包括特定的轨迹信息和传感器数据。这种信息交换的端到端时延通常在100到10毫秒（ms）之间，极端情况下甚至可以低至3毫秒。国际汽车工程师学会定义的自动驾驶分为六个等级。V2X网联与ADAS协同工作，将有助于自动驾驶技术跨越实现L3级自动驾驶的障碍，提高地理围栏驾驶区以外的自动驾驶等级。然而，满足任务关键型V2X功能的低时延和高带宽要求，使其能够配合ADAS和信息娱乐应用，仍然存在不小的挑战。减轻网络干扰、拥塞和信号缺失的影响对于自动驾驶汽车的发展也很重要（图3）。
采用5G新空口（NR）标准的新兴技术通过提高通信可靠性和减少时延来应对这些挑战。这些技术能支持5G最重要的使用场景之一——超可靠低时延通信（URLLC）。URLLC是5GNR标准支持的几个使用场景之一，可用于实现L5级自动驾驶。凭借不超过1毫秒的时延和最低99.999%的连接可靠性，URLLC能够为AV应用必需的高安全度通信提供保障。
规避汽车网络安全风险
调查显示，三分之二的受访者认为 AV 容易受到黑客攻击（见图 4）。随着网联化的增加，汽车网络安全成为了新兴 AV 市场中有待解决的一个重要问题。网络安全风险既包括简单的黑客攻击（例如破解车门锁或者落下车窗玻璃），还包括一些更为严重的问题，例如窃取个人和财务信息。风险更大的潜在入侵行为则包括远程控制车辆功能。现代 CAV 就好比车轮上的一台超级计算机，它的固化软件和应用安全更新也值得关注。
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