如何测试 V2X 应用层用例

+ WaveBee Hive V2X HiL 测试系统

V2X应用场景演练

V2X 应用测试需要一个能够模拟车辆、路侧基础设施与被测物理设备之间交互的场景环境。硬件在环（HIL）测试平台允许模拟的 V2X 参与者在预定义的交通场景发展过程中，与物理设备交换应用层消息。工程师可以创建场景、选择合适的智能交通系统（ITS）通信协议栈，并确定驱动测试的参与者和事件。本文档所述的硬件在环（HIL）架构支持专用短程通信（DSRC）和蜂窝车联网（C-V2X）技术的应用层测试。可通过场景创建软件定义模拟的V2X环境，而监控软件则可提供执行过程中消息交换的可视化信息。这使得V2X场景测试能在受控的实验室环境中进行，同时让真实设备参与到应用工作流中。

随着被测设备（DUT）的软件、配置或应用行为发生变化，工程师可以反复执行相同的测试场景。测试可以模拟主机设备与模拟车辆或基础设施之间的通信，并在被测设备处理相关V2X消息的同时，按照预定义的条件逐步推进。这种受控环境使得无需在道路或试验场重新构建每个测试案例，即可重现相同的应用交互。当需要进行额外的环境建模时，该配置还支持与已文档化的交通和车辆动力学仿真器进行集成。这种 V2X HIL 测试工作流使联网车辆验证能够在后续路试之前，将重点放在应用行为、消息交换和场景可重复性上。它不会将射频测量、射频符合性或协议符合性功能分配给 HIL 系统，因为锚定指南将这些功能纳入了单独的配置中。

V2X应用场景测试方案

创建一个受控的V2X场景，并通过HIL环境将模拟的V2X参与者连接到物理被测设备（DUT）。该文档所述的解决方案支持应用层测试，采用区域性智能交通系统（ITS）通信协议栈以及能够模拟车辆、基础设施和定义通信事件的场景工具。工程师可以准备场景、运行交互、观察应用消息活动，并在对被测设备（DUT）或软件进行修改后重复相同的测试。该 HIL 配置支持 DSRC 和 C-V2X 应用层工作流，而 ETSI、SAE 和 C-SAE 软件选项则提供了区域性应用环境。当需要更详细的场景建模时，还可以集成支持的交通和车辆动力学仿真器。由此形成的工作流支持可重复的 V2X 应用测试和联网车辆验证，同时不会将 HIL 系统的功能扩展至射频测量、认证或协议符合性测试。

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