如何验证汽车雷达感知算法

雷达场景仿真器

利用逼真的雷达场景训练感知算法

雷达感知验证需要可控的射频环境、待测雷达传感器、同步的场景数据，以及一种将检测到的目标与预期场景进行比较的方法。雷达场景仿真器（RSE）可生成多个点状反射信号，其距离、角度、运动和幅度均可独立控制，从而使传感器接收到的驾驶场景具有可重复性。

测试序列在雷达视场内放置静止和移动目标，同时感知堆栈对传感器响应进行处理。工程师们调整物体的间距、密度、距离和反射路径，然后将报告的轨迹或物体列表与预设场景进行对比。通过同步直接反射和间接反射并评估由此产生的干扰图，可以模拟多径传播条件。

汽车雷达感知验证解决方案

为了进行测试，工程师必须向雷达传感器提供代表预设道路场景的同步点反射信号。该解决方案利用是德科技（Keysight）雷达场景仿真器，为感知和系统验证工作流程生成可重复的汽车雷达场景。它支持在连续视场内对目标的距离、角度、运动、密度和反射行为进行控制。工程师无需改变物理测试环境，即可针对近距离和远距离目标、高密度场景以及多径传播条件，对物体检测和跟踪算法进行测试。该仿真器可与三维场景生成器和硬件在环系统集成，从而能够基于相同的确定性场景，对雷达响应和下游感知输出进行评估。

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