如何验证多目标汽车雷达场景

雷达场景仿真器

在密集多目标场景下训练雷达

多目标雷达的验证需要在雷达传感器的视场范围内同时控制目标的距离、方位角、速度和反射强度。工程师们将静止和移动目标配置在不同的位置和间距处，随后对进阶驾驶辅助系统（ADAS）的雷达传感器进行测试，同时监测其检测和跟踪结果是否与预设场景相符。

在系统地改变目标数量、距离、速度和角度的同时，重复进行雷达场景实验。可利用三维点云表示法和多重反射来构建更密集的场景，并区分间距很近的目标。工程师们将检测到的目标、入射角、距离和轨迹行为与预期场景进行对比，同时确保每次实验之间的射频环境保持确定性。

多目标汽车雷达验证解决方案

为了进行测试，工程师必须在可重复的场景中，将多个模拟雷达目标放置在受控的距离、角度和速度下。是德科技的雷达场景仿真器能够生成完整的汽车雷达场景，而非仅模拟少量孤立的目标，从而使工程师能够在多目标、多角度条件下测试检测和跟踪行为。是德科技规定该设备的工作频率范围为76至81 GHz，最多可模拟512个目标，并支持1.5至300米范围内的静态和动态目标，目标速度最高可达400 km/h。该系统还支持3D点云、多重反射以及硬件在环集成，以实现可重复的系统验证场景。

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