如何评估汽车雷达的多径性能

雷达场景仿真器

再现雷达的直接和间接回波

多路径雷达验证需要同步的直接和间接反射路径，并控制其延迟、角度、运动和振幅。工程师会配置多个点反射，以模拟主目标响应和次级传播路径，随后在监测综合回波对目标检测、距离、角度及跟踪行为的影响的同时，对进阶驾驶辅助系统（ADAS）雷达进行测试。通过对各个反射进行可重复的控制，从而构建传播场景。

在改变反射路径延迟、振幅、几何形状和相对相位的同时重复进行测试，以再现不同的多径传播条件。工程师将测得的雷达响应和感知输出与预设的反射模型进行对比，以查找干扰模式、检测偏移、漏检目标或额外的假目标。通过同步反射信号，可确保多径传播环境具有确定性，从而将雷达行为与具体的传播条件建立关联。

汽车雷达多径效应验证解决方案

为了进行测试，工程师必须同步多个点反射，为雷达传感器创建直达波和散射波传播路径。是德科技雷达场景仿真器可用于控制每个反射的距离、角度、运动和振幅，从而使工程师无需改变物理环境即可再现多径传播条件。可以通过系统地改变反射路径来产生 constructive 和 destructive 干涉，并观察由此产生的检测、距离、方位角和跟踪行为。该解决方案支持对预设的传播条件与测得的雷达响应进行可重复的比较，从而能够对多路径效应常见的密集杂波和低入射角场景进行受控评估。

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